手部骨骼根据其部位不同，相应的作用也存在区别，且不同的骨骼之间可形成手部位的关节。
腕骨8块腕骨构成掌面凹陷的腕骨沟。各骨相邻的关节面形成腕骨间关节手舟骨、月骨和三角骨近端形成的椭圆形关节面，与桡骨腕关节面及尺骨下端的关节盘构成桡腕关节，可作屈、伸、展、收及环转运动。远侧列腕骨与5个掌骨底构成腕掌关节，除拇指和小指的腕掌关节外,其余各指的腕掌关节运动范围极小。
掌骨第1掌骨短而粗，其底有鞍状关节面，与大多角骨的鞍状关节面相关节。第2-5掌骨底相互之间的平面关节构成掌骨间关节，其关节腔与腕掌关节腔交通。
指骨近节指骨底与掌骨构成掌指关节，共5个，当指处于伸位时，掌指关节可作屈、伸、收、展及环转运动，环转运动因受韧带限制，幅度小。当掌指关节处于屈位时，仅允许作屈、伸运动。各指相邻两节指骨的底和滑车构成9个指骨间关节，只能作屈、伸运动。